「障害者の権利に関する条約」、いわゆる「障害者権利条約」は、平成18（2006）年12月、第61回国連総会本会議においてコンセンサス採択され、平成20（2008）年５月に発効した障害者に関する初めての国際約束である。平成28（2016）年３月１日現在、締約国・地域・機関数は162となっている。
障害者権利条約は、障害者の人権や基本的自由の享有を確保し、障害者の固有の尊厳の尊重を促進するため、障害者の権利の実現のための措置等を規定し、市民的・政治的権利、教育・保健・労働・雇用の権利、社会保障、余暇活動へのアクセスなど、様々な分野における取組を締約国に対して求めている。我が国は、本条約の起草段階から積極的に参加するとともに、平成19（2007）年９月28日、同条約に署名した。
日本国内では、条約の締結に先立ち、国内法の整備をはじめとする諸改革を進めるべきとの障害当事者等の意見も踏まえ、政府は平成21（2009）年12月、内閣総理大臣を本部長、全閣僚をメンバーとする「障がい者制度改革推進本部」を設置し、集中的に国内制度改革を進めていくこととした。これを受け、障害者基本法の改正（平成23（2011）年８月）、障害者の日常生活及び社会生活を総合的に支援する法律（以下「障害者総合支援法」という。）の成立（平成24（2012）年６月）、障害者差別解消法の成立及び障害者雇用促進法の改正（平成25（2013）年６月）など、様々な法制度整備が行われた。
これらの法整備等により一とおりの国内の障害者制度の充実がなされたことから、平成25（2013）年10月、条約締結に向けた国会での議論が始まり、同年11月19日の衆議院本会議、12月４日の参議院本会議において、全会一致で障害者権利条約の締結が承認され、平成26（2014）年１月20日、日本は障害者権利条約の批准書を国連に寄託、同年２月19日に我が国について発効した。
（条約の成立から締結までの日本の取組）
2006年12月 国連総会で条約が採択される
2007年9月 日本が条約に署名
2008年5月 「障害者権利条約」の発行
条約締結に先立ち、障害当事者の意見も踏まえつつ、国内法令の整備を推進
2011年8月 障害者基本法の改正
2012年6月 障害者総合支援法の成立
2013年6月 障害者差別解消法の成立、障害者雇用促進法の改正
2013年11月の衆議院本会議、12月の参議院本会議にて、全会一致で締結が承認
2014年1月に条約を批准、2月に我が国について発効